圣保罗市是美国明尼苏达州首府，位于北纬45度，西经93.1度，靠近密西西比河的通航起始点和明尼苏达河河口。该城一部分建于密西西比河东北向大回湾的北岸峭壁之上，另一部分建于密西西比河河湾的南岸，在那里密西西比河河水弯曲地向南流去。

圣保罗与明尼艾波利斯在西边和西北边接壤，这两个大城市一起被人们称作“双子城”。“双子城”是一个大都市区，约有人口二百万，占明尼苏达州总人口的一半，其中圣保罗市拥有人口三十多万。

圣保罗市的历史仅有短短的200年。1766—1767年冬天，一个名叫乔纳森?卡伟的英格兰人沿密西西比河和明尼苏达河而上，开始了探索太平洋的航程，他在现在的圣保罗停了下来，调查一个印第安墓葬地。从1803年开始，陆续有人买下了密西西比河及明尼苏达河周围的土地，并在此安家，修建城堡等。

明尼苏达领土在1849年划定，圣保罗被定为首府，同年9月第一个区域性立法机构也在此成立，11月所有村落收编为小镇，1854年圣保罗被定为市，当明尼苏达在1858年成为州时，圣保罗继续保留了其首府地位，1884年美国法定圣保罗市同明尼艾波利斯接壤。

直到1890年，圣保罗市的经济才依靠贸易和交通开始大步发展。20世纪，圣保罗市的教育和文化事业发展很快，成为明尼苏达州的文教中心。

由于纬度偏北，圣保罗市气候比较寒冷，夏季短，生长季节不长。每年三、四月份还常常下大雪，春天的脚步比美国许多州都来得晚。

圣保罗于1820年就是密西西比河上游的一个轮船始发站，现在仍然是一个重要的航运中心。圣保罗和她所在的大都会地区是一个地区性的大市场，服务对象包括美国8个州和加拿大的两个省。她的空中、水路和陆路交通十分方便，不但是许多驳船的始发站，还是美国公路运输的中心。

圣保罗市是一个主要的工业中心，在她大量的产品中，主要有计算机、导航系统、纺织品和船上用具、服装、家用电器、纸张等，该城还是一个汽车装配中心、商业中心、绘画中心、印刷、出版中心，她还拥有仓储、食品加工厂、饮料厂等，其木材和塑料工业也很重要。

圣保罗被称作美国中西部地区的波士顿——东部地区最年轻的城市，但是因为她保留了十九世纪将欧洲闪闪发光的尖塔融合在一起的建筑物，似乎又像一座欧洲城市。

1988年5月9日，长沙市市长王克英与圣保罗市市长乔治?赖特谋在圣保罗市共同签署缔结友好城市关系协议书。双方在文化艺术、城市建设等方面开展了一些交流与合作。